外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人黄石市某某交通设施售后客服中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人黄石市某某交通设施售后客服中心规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
(责任编辑:休闲)
- 轻松一刻:今天只有一种人:等放假的人!
- 谴责美国干涉主义政策 洪都拉斯拟退出与美引渡条约
- 广西一学校军训会操表演下大雨,台上老师眼睛睁不开,被赞是榜样
- 比亚迪8月销量再创新高,月销40万辆不是梦
- 苏丹霍乱疫情已致超万例感染 三百余人死亡
- 韩媒:韩国华城火灾事故电池厂代表被批捕
- 韩国华城火灾事故电池工厂代表等责任人被批捕
- 自己的生活如此苟且, 孩子怎会有诗和远方?
- 女子爬山时摔伤被困,北京门头沟消防紧急救援
- 中新健康|国家医保局曝光:全国多家医院“给男性患者做妇科类诊疗”
- 购物中心,为什么没人去了
- “反向旅游”带火中国小城游
- 收缴假币200余万元,北京警方联合相关省市打掉多个制假窝点
- 多图直击:武汉光谷实验中学2024年秋季开学第一天
- 乌称哈尔科夫州遭俄军袭击 致2死5伤
- 所罗门群岛发生6.4级地震
- 安徽一家长反映中学食堂伙食差,4人吃1盆菜,学生饿得买空超市
- 美股收评:三大指数集体下跌,热门科技股普跌
- 【青春华章】三岔河口 运河之畔 三条石往事
- 乌克兰总统签署法令 免除奥列修克的空军司令职务
- 首映|《哆啦A梦:大雄的地球交响乐》:音乐与冒险之旅 views+
- 魏建军回应哈弗H6销量下滑:无序、恶意竞争给行业带来混乱 views+
- 甲状腺疾病容易盯上哪些人?查出甲状腺结节要手术吗? views+
- 桑芽水饺、清炒百合花……你的家乡初夏是什么味道? views+
- 中超半程解析:上海双雄领跑争冠战,保级军团数量庞大 views+
- 美联储降息预期再生变,美股科技股能否继续力挽狂澜 views+
- 朝鲜国防省:朝鲜将采取行动应对美韩挑衅 views+
- 警惕“不合理低价游”,四川发布跟团游参考价格 views+
- 商务部:“产能过剩论” 完全站不住脚 views+
- 国足集结沈阳受伤停困扰,主帅:对泰国唯一目标就是赢球 views+